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一、实训目的及要求
光机电一体化实训装置是一种最为典型的机电一体化装置，该装置既接近工业生产现场又针对教学及实训目的进行了专门设计，适合机电一体化、电气自动化等相关知识的教学和培训，该装置采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置方便灵活。 通过光机电一体化实训装置认识学习和实训，可使学生了解类工业现场的工厂自动化生产线的工作原理和结构，并在此基础对所涉及的PLC控制、传感器检测、气动、机械结构安装与系统调试过程有一些了解。为接触真实的工厂自动化生产线装置打下基础。 通过此次实训，要求： 1、了解和掌握该装置的结构和原理，能够掌握实训装置各功能模块的功能和原理，了解装置上使用的传感器的原理，了解PLC编程环境，熟悉西门子公司的STEP7 MicroWIN编程方法和软件。 2、熟练掌握装置的电气原理，了解PLC模块的各输入输出端口的用途定义，能够将模块化的实训装置进行电气拆分和再连接。 3、使用编程环境对装置提供的源程序进行与控制中心的通信、程序下载、程序调试，装置的运行调试。 4、设计一应用PLC编程的场景，设定场景功能、分派端口功用、编写PLC程序、PLC平台调试。
二、实训设备及用具
光机电一体化实训考核装置（THJDME-1型）、空气压缩机、计算机、西门子STEP7-MicroWIN编程软件
三、实训内容及原理
1、认识气动系统的结构和原理 通过配置的单杆气缸、双杆气缸、旋转气缸、气动手指等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件， 认识下列气动技术的工作原理； 2、电气控制电路的连接 通过配置的步进电机、指令开关和传感器等，完成下列电气安装的工作任务 传感器检测电路的连接 机电一体化设备的电气连接； 3、学习编写简单的PLC程序 4、自动控制系统安装与调试 通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、步进电机模块、指令开关和传感器等完成下列自动控制系统安装与调试的工作任务
图1
四、实训过程及步骤
一、熟悉STEP7编程环境，利用设备原程序对实训设备进行下载、调试，熟悉PLC各端口的定义； 二、连接实训设备的电气连接 三、设计一场景，根据场景功能，进行PLC编程。
五、实训结果及分析
一、(实训装置的原理与结构描述)
（PLC个端口的定义描述）
（实训装置的电气连接过程描述）
二、设计应用PLC的场景(场景功能的详细说明)
（输入输出端口的分配表）
（编写的PLC程序）
六、实训体会及建议
通过光机电一体化的实训，我了解到了工厂的生产线如何运作，运作的原理，知道原来红绿灯抢答器以及商店闪烁的灯光都是通过光机电一体化来实现的，这是现代化技术的主要特点。
2016年7月4日
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